Igor Kalevatykh
Igor Kalevatykh
Email confirmado em inria.fr
Título
Citado por
Citado por
Ano
Learning joint reconstruction of hands and manipulated objects
Y Hasson, G Varol, D Tzionas, I Kalevatykh, MJ Black, I Laptev, C Schmid
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern …, 2019
1232019
Monte-carlo tree search for efficient visually guided rearrangement planning
Y Labbé, S Zagoruyko, I Kalevatykh, I Laptev, J Carpentier, M Aubry, ...
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (2), 3715-3722, 2020
182020
Аппаратно-программный комплекс для решения задач автоматического захвата объекта манипуляторами
АГ Лесков, ВВ Илларионов, ИА Калеватых, СД Морошкин, ...
Инженерный журнал: наука и инновации, 2015
162015
Learning to augment synthetic images for sim2real policy transfer
A Pashevich, R Strudel, I Kalevatykh, I Laptev, C Schmid
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019
152019
Learning to combine primitive skills: A step towards versatile robotic manipulation §
R Strudel, A Pashevich, I Kalevatykh, I Laptev, J Sivic, C Schmid
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4637-4643, 2020
10*2020
Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота
АГ Лесков, ИА Калеватых
Вестник Московского государственного технического университета им. НЭ …, 2012
62012
Hardware-software complex for solving the task of automatic capture of the object with manipulators
AG Leskov, VV Illarionov, IA Kalevatykh, SD Moroshkin, KV Bazhinova, ...
Inzhenernyy zhurnal: nauka i innovatsii, 2015
52015
Differentiable simulation for physical system identification
Q Le Lidec, I Kalevatykh, I Laptev, C Schmid, J Carpentier
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 3413-3420, 2021
42021
Distance robotics learning using hybrid simulating testbed
A Leskov, V Illarionov, A Zimin, S Moroshkin, I Kalevatykh
2014 11th International Conference on Remote Engineering and Virtual …, 2014
32014
Learning visual policies for building 3D shape categories
A Pashevich, I Kalevatykh, I Laptev, C Schmid
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2020
22020
Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции
АГ Лесков, ВВ Илларионов, ИА Калеватых, СД Морошкин, ...
Вестник Московского государственного технического университета им. НЭ …, 2016
22016
Опыт создания и применения функционально-моделирующих стендов манипуляционных роботов
АГ Лесков, КВ Бажинова, ВВ Илларионов, ИА Калеватых, ...
Пилотируемые полеты в космос, 91-93, 2015
12015
Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота
ИА Калеватых, АГ Лесков
Вестник Московского государственного технического университета им. НЭ …, 2013
12013
Monte-Carlo Tree Search for Efficient Visually Guided Rearrangement Planning Download PDF
S Zagoruyko, Y Labbé, I Kalevatykh, I Laptev, J Carpentier, M Aubry, ...
Learning to Augment Synthetic Images for Sim2Real Policy Transfer Download PDF Open Website
A Pashevich, R Strudel, I Kalevatykh, I Laptev, C Schmid
Learning to combine primitive skills: A step towards versatile robotic manipulation Download PDF Open Website
R Strudel, A Pashevich, I Kalevatykh, I Laptev, J Sivic, C Schmid
O sistema não pode efectuar a operação agora. Tente novamente mais tarde.
Artigos 1–16