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Alessandra Tafuro
Alessandra Tafuro
Politecnico di Milano, Istituto Italiano di Tecnologia
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Ano
Strawberry picking point localization ripeness and weight estimation
A Tafuro, A Adewumi, S Parsa, GE Amir, B Debnath
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2295-2302, 2022
102022
dpmp-deep probabilistic motion planning: A use case in strawberry picking robot
A Tafuro, B Debnath, AM Zanchettin, EA Ghalamzan
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2022
62022
Autonomous robotic polishing of free-form poly-surfaces: planning from scanning in realistic industrial setting
A Tafuro, C Ghalloub, AM Zanchettin, P Rocco
Procedia Computer Science 232, 2488-2497, 2024
2024
Autonomous robotic strawberry harvesting: from perception to trajectory planning
A Tafuro
2022
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Artigos 1–4