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Rafael Gonçalves Colares
Rafael Gonçalves Colares
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The next frontier: Combining information gain and distance cost for decentralized multi-robot exploration
RG Colares, L Chaimowicz
Proceedings of the 31st Annual ACM Symposium on Applied Computing, 268-274, 2016
502016
Microalgae classification using semi-supervised and active learning based on Gaussian mixture models
P Drews-, RG Colares, P Machado, M de Faria, A Detoni, V Tavano
Journal of the Brazilian Computer Society 19, 411-422, 2013
502013
Aprendizado ativo e semi-supervisionado na classificacao de microalgas
P Drews Jr, R Colares, P Machado, M de Faria, A Detoni, V Tavano, ...
IX Encontro de Inteligncia Artificial-ENIA, 2012
82012
Plataforma SABERLÂNDIA: integrando robótica e multimídia no desenvolvimento de jogos educacionais
IM Pinto¹, SC Botelho¹, RC de Souza¹, T Sonego, RC Goulart, RL Campos
VII Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment November …, 2008
72008
A novel distance cost approach for multi-robot integrated exploration
RG Colares, L Chaimowicz
2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium …, 2015
62015
Dimensional reduction in the protein secondary structure prediction: non-linear method improvements
GM Simas, SSC Botelho, RG Colares, RR Almeida
International Journal of Computational Intelligence in Bioinformatics and …, 2010
42010
Information window: uma nova abordagem para exploração de fronteiras
RG Colares, L Chaimowicz
Anais do XX Congresso Brasileiro de automática, 2014
22014
Planning for simultaneous localization and mapping using topological information
RG Colares, L Chaimowicz
2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, 214-219, 2012
12012
The next frontier
RG Colares, L Chaimowicz
Proceedings of the 31st Annual ACM Symposium on Applied Computing, 2016
2016
Uma abordagem para mapeamento e localização simultâneos utilizando informação topológica
RG Colares
Universidade Federal de Minas Gerais, 2011
2011
Desenvolvimento de uma plataforma multidisciplinar para autoria de jogos 3D interativos e educativos
IM Pinto, S Silvia, R Rodrigo, T Thiago, R Rafael, R Raphael
Enseñanza de las ciencias: revista de investigación y experiencias …, 2009
2009
Mixed Reality RoboCup Category-An overview of FURGBOL-PV Contributions
MM Medeiros, RG Colares, RR de Almeida, GM Simas, EMN Gonçalves, ...
2008 IEEE Latin American Robotic Symposium, 3-7, 2008
2008
FURGBOL-PV: Um Ambiente para Realidade Mista Usando Futebol, Battle e Pac-Man
SS da Costa Botelho, EMN Gonçalves, GM Simas, RG Colares, ...
VI Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment, 71, 2007
2007
Y-Rescue Team Description Paper
A Tavares, D Saldana, H Azpúrua, J Pimentel, O Pino, R Colares, ...
TDP-Furgbol-PV
MM Medeiros, RG Colares, RR de Almeida, GM Simas, R Oliveira, ...
FURGBOL Team Description Paper
M Medeiros, G Simas, H Souto Jr, R Almeida, T Santos, R Colares, ...
Abraham, Ajith 215, 255, 320 Abreu, Raquel 280 Adserias, José Francisco 401 Andrade, Carlos A. Camacho 239
E Armengol, J Bajo, R Baltazar, F Barber, B Baruque, A Biswas, Á Blanco, ...
Advances in Soft Computing 44, 495, 0
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Artigos 1–17