To predict the compressive strength of self compacting concrete with recycled aggregates utilizing ensemble machine learning models J de-Prado-Gil, C Palencia, N Silva-Monteiro, R Martínez-García Case Studies in Construction Materials 16, e01046, 2022 | 70 | 2022 |
Assessing the compressive strength of self-compacting concrete with recycled aggregates from mix ratio using machine learning approach P Jagadesh, J de Prado-Gil, N Silva-Monteiro, R Martínez-García Journal of Materials Research and Technology 24, 1483-1498, 2023 | 22 | 2023 |
A novel hybrid (PID+ MRAC) adaptive controller for an air levitation system MHS Bomfim, EJ Lima II, NS Monteiro, ALA Dias IEEE Latin America Transactions 19 (8), 1400-1409, 2021 | 8 | 2021 |
Motion planning of mobile robots in indoor topological environments using partially observable Markov decision process NS Monteiro, VM Gonçalves, CA Maia IEEE Latin America Transactions 19 (8), 1315-1324, 2021 | 6 | 2021 |
A new approach for hybrid (PID+ MRAC) adaptive controller applied to two-axes McKibben muscle manipulator: a mechanism for human-robot collaboration MHS Bomfim, EJ Lima II, NS Monteiro, VA Sena Industrial Robot: the international journal of robotics research and …, 2021 | 3 | 2021 |
Modelling, simulation and implementation of a hybrid model reference adaptive controller applied to a manipulator driven by pneumatic artificial muscles MHS Bomfim, NS Monteiro, EJ Lima II Robotica 40 (6), 1894-1918, 2022 | 2 | 2022 |
Controle de um robô móvel em um galpao de estoque utilizando Processo de Decisao de Markov Parcialmente Observável N Monteiro, CA Maia, V Gonçalves Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automaçao Inteligente (SBAI), 2019 | 2 | 2019 |
Learning vector fields through persistent exploration for robot motion control WSF Júnior, NS Monteiro, VM Gonçalves Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI 1 (1), 2021 | 1 | 2021 |
Localização e planejamento de movimento de robôs móveis em ambientes internos utilizando processos de decisão de Markov NS Monteiro Universidade Federal de Minas Gerais, 2020 | 1 | 2020 |
Estimaçao da localizaçao de um robô nao holonômico utilizando modelo oculto de Markov (HMM) e o filtro de Kalman estendido (EKF). NS Monteiro, CA Maia, VM Gonçalves Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 20, 2019 | 1 | 2019 |
Uma Nova Metodologia para o Controle Adaptativo Híbrido de um Manipulador Pneumático MHS Bomfim, EJ Lima, NS Monteiro Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2 (1), 2020 | | 2020 |
Case Studies in Construction Materials J de-Prado-Gil, C Palencia, N Silva-Monteiro, R Martínez-García | | |