Transformer based trajectory prediction A Postnikov, A Gamayunov, G Ferrer arXiv preprint arXiv:2112.04350, 2021 | 13 | 2021 |
Conditioned Human Trajectory Prediction using Iterative Attention Blocks A Postnikov, A Gamayunov, G Ferrer 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4599-4604, 2022 | 4 | 2022 |
CovarianceNet: Conditional generative model for correct covariance prediction in human motion prediction A Postnikov, A Gamayunov, G Ferrer 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2021 | 3 | 2021 |
HSFM-nn: Combining a Feedforward Motion Prediction Network and Covariance Prediction A Postnikov, A Gamayunov, G Ferrer arXiv preprint arXiv:2009.04299, 2020 | 3 | 2020 |
DDPEN: Trajectory Optimisation With Sub Goal Generation Model A Gamayunov, A Postnikov, G Ferrer arXiv preprint arXiv:2301.07433, 2023 | | 2023 |
СПОСОБ И СИСТЕМА ПРЕДИКТИВНОГО ИЗБЕГАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА С ЧЕЛОВЕКОМ АЛ Постников, АР Гамаюнов, ДД Затягов, АР Ефимов | | 2019 |
СПОСОБ ТОЧНОЙ ПОСАДКИ БЕСПИЛИТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА АР Гамаюнов, ПК Герасимов, ДА Егоров, ЕМ Притоцкий, МС Ходак | | 2017 |
" АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ" РОБОТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК ПЕРЕСЧЕТА ДА Статовой, АР ЕФИМОВ, АС СТЕПАНОВ, СВ ОГОНЬКОВ, ... | | |
HSFM-ΣNN: Combining Prediction Network and Covariance Prediction A Postnikov, A Gamayunov, G Ferrer | | |