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Gilhwan Kang
Gilhwan Kang
Inha University
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Título
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Ano
Robust Imaging Sonar-based Place Recognition and Localization in Underwater Environments
H Kim, G Kang, S Jeong, S Ma, Y Cho
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1083-1089, 2023
22023
Joint-ID: Transformer-based Joint Image Enhancement and Depth Estimation for Underwater Environments
G Yang, G Kang, J Lee, Y Cho
IEEE Sensors Journal, 2023
12023
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Artigos 1–2