遠隔超音波診断システムの構築法に関する研究 小泉憲裕, 割澤伸一, 名越充, 橋詰博行, 光石衛 日本ロボット学会誌 25 (2), 267-279, 2007 | 13 | 2007 |
遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ姿勢の Continuous Path 制御系 小泉憲裕, 割澤伸一, 橋詰博行, 光石衛 日本ロボット学会誌 23 (5), 619-628, 2005 | 9 | 2005 |
波長走査干渉計による多面干渉計測手法の開発 花山良平, 日比野謙一, 割澤伸一, 光石衛 精密工学会誌論文集 71 (5), 579-583, 2005 | 8 | 2005 |
遠隔超音波診断システムの位置インピーダンス制御系 小泉憲裕, 割澤伸一, 橋詰博行, 光石衛 精密工学会誌 69 (8), 1159-1164, 2003 | 7 | 2003 |
微小切削にみられる豚皮質骨の被削性 杉田直彦, 光石衛, 割澤伸一 精密工学会誌論文集 71 (9), 1151-1156, 2005 | 6 | 2005 |
遠隔超音波診断システムの開発と遠隔実験 小泉憲裕, 津田太司, 割澤伸一, 橋詰博行, 光石衛 精密工学会誌 68 (11), 1425-1430, 2002 | 6 | 2002 |
高付加価値製品を産み出す仕組みへの挑戦 文化風土適応形製品の概念と深い知識の可視化 割澤伸一, 伊東誼 精密工学会誌 67 (11), 1753-1756, 2001 | 5 | 2001 |
工作機械産業における人材育成加速化に向けた熟練技能教育プログラムの構築 湯川恵子, 割澤伸一 日本経営診断学会論集 14, 71-76, 2014 | 3 | 2014 |
低侵襲手術支援システムによる日本-韓国間遠隔手術実験 荒田純平, 高橋弘樹, 割澤伸一, 小西晃造, 田上和夫, 家入里志, ... 日本コンピュータ外科学会誌 8 (4), 401-407, 2007 | 3 | 2007 |
超音波房療診断における技能の技術化・デジタル化に関する研究 小泉憲裕, 割澤伸一, 光石衛 超音波 TECHNO 19, 1, 14-19, 2007 | 3 | 2007 |
ウォータージェットによる人工股関節骨頭の超精密仕上げ 割澤伸一, 澤野宏, 光石衛 Abrasive technology: 砥粒加工学会誌: journal of the Japan Society for …, 2004 | 3 | 2004 |
拡張性・可搬性・同時並行性を有するモジュラー型機械加工システム―加工方法の選定と加工対象に応じて再構成可能なシステムの概念設計― 吉田健人, 福井類, 割澤伸一 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 2P3-A05, 2021 | 2 | 2021 |
事故炉格納容器内部を常時観察するための屈曲可能なモジュール分割型軌道の開発―施工性の良い能動的に屈曲可能な軌道モジュールの試作と性能評価― 福井類, 後藤雅貴, 吉田健人, 横村亮太, 割澤伸一 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 2A1-O04, 2021 | 2 | 2021 |
高速ネットワークを用いた日本-タイ遠隔手術実験 荒田純平, 高橋弘樹, 割澤伸一, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, ... 日本コンピュータ外科学会誌 10 (2), 139-146, 2008 | 2 | 2008 |
1A1-A09 最小侵襲を特徴とした人工関節置換術ロボット・サージェリ・システムの開発 光石衛, 割澤伸一, 中島義和, 杉田直彦, 松田長親, 阿部信寛, 藤原一夫, ... ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006, _1A1-A09_1-_1A1-A09_3, 2006 | 2 | 2006 |
グローバルメディカルテレインストラクション構想と日本・タイ間スケーラブル CODEC ベース遠隔手術実証実験 藤野雄一, 橋爪誠, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, ... 2006 年電子通信学会ソサエティ大会, 2006 | 2 | 2006 |
有人作業が困難な災害現場における作業ロボットのための移動・作業用軌道構造体の自動構築システム―塑性加工部品を主要構造とする軌道構造体直進モジュールの開発― 福井類, 横村亮太, 安田真理, 綱野雄太, 割澤伸一 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020, 2P1-P05, 2020 | 1 | 2020 |
幼児の健康状態を推定するためのセンサ内蔵型デバイスの開発―デバイスの試作と成人に対する計測実験― 福井類, 石黒瑞樹, 鈴木歩, 山田雄大, 割澤伸一 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019, 2P1-K03, 2019 | 1 | 2019 |
ウェアラブルディスプレイのための手首凹凸計測による手指の動的運動認識 福井類, 沖芝俊祐, 唐澤宏之, 割澤伸一 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017, 2A2-L02, 2017 | 1 | 2017 |
ウェアラブル血圧センシングのための装着者の行動識別 割澤伸一, 讃岐遼行, 福井類, 山田一郎 「センサ・マイクロマシンと応用システム」 シンポジウム論文集 電気学会センサ・マイクロマシン部 …, 2015 | 1 | 2015 |