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Adrian Ghansah
Adrian Ghansah
PhD Student in Control and Dynamical Systems at Caltech
Email confirmado em caltech.edu
Título
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Ano
Humanoid Robot Co-Design: Coupling Hardware Design with Gait Generation via Hybrid Zero Dynamics
AB Ghansah, J Kim, M Tucker, AD Ames
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 1879-1885, 2023
12023
Design and Control of a Torque Controllable Quadrupedal Robot-A study on the development of ASTRo
AB Ghansah, PAS Thorseth
NTNU, 2021
12021
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Artigos 1–2